905nm ve 1,5μm LiDAR Arasında Basit Karşılaştırma
905nm ve 1550/1535nm LiDAR sistemleri arasındaki karşılaştırmayı basitleştirip netleştirelim:
Özellik | 905 nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
Göz Güvenliği | - Daha güvenli ancak güvenlik açısından güç sınırlamaları var. | - Çok güvenlidir, daha yüksek güç kullanımına olanak sağlar. |
Menzil | - Güvenlik nedeniyle sınırlı menzile sahip olabilir. | - Daha fazla gücü güvenli bir şekilde kullanabildiğinden daha uzun menzil. |
Hava Durumunda Performans | - Güneş ışığından ve hava koşullarından daha fazla etkilenir. | - Kötü havalarda daha iyi performans gösterir ve güneş ışığından daha az etkilenir. |
Maliyet | - Daha ucuz, bileşenler daha yaygın. | - Daha pahalıdır, özel bileşenler kullanır. |
En İyi Kullanım Alanı | - Orta düzeyde ihtiyaçlara sahip, maliyete duyarlı uygulamalar. | - Otonom sürüş gibi üst düzey kullanımlar, uzun menzil ve güvenliğe ihtiyaç duyar. |
1550/1535nm ve 905nm LiDAR sistemleri arasındaki karşılaştırma, daha uzun dalga boyu (1550/1535nm) teknolojisinin kullanılmasının, özellikle çeşitli çevre koşullarında güvenlik, menzil ve performans açısından çeşitli avantajlarını vurgulamaktadır. Bu avantajlar, 1550/1535nm LiDAR sistemlerini özellikle otonom sürüş gibi yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren uygulamalar için uygun hale getiriyor. İşte bu avantajlara ayrıntılı bir bakış:
1. Gelişmiş Göz Güvenliği
1550/1535nm LiDAR sistemlerinin en önemli avantajı insan gözü için geliştirilmiş güvenlikleridir. Daha uzun dalga boyları, gözün korneası ve merceği tarafından daha verimli bir şekilde emilen ve ışığın hassas retinaya ulaşmasını engelleyen bir kategoriye girer. Bu özellik, bu sistemlerin güvenli maruz kalma limitleri dahilinde kalarak daha yüksek güç seviyelerinde çalışmasına olanak tanır ve bu da onları, insan güvenliğinden ödün vermeden yüksek performanslı LiDAR sistemleri gerektiren uygulamalar için ideal kılar.
2. Daha Uzun Tespit Aralığı
1550/1535nm LiDAR sistemleri, daha yüksek güçte güvenli bir şekilde yayılım yapma yeteneği sayesinde daha uzun bir algılama aralığına ulaşabilir. Bu, zamanında karar verebilmek için nesneleri uzaktan algılaması gereken otonom araçlar için çok önemli. Bu dalga boylarının sağladığı genişletilmiş aralık, daha iyi tahmin ve tepki yetenekleri sağlayarak otonom navigasyon sistemlerinin genel güvenliğini ve verimliliğini artırır.
3. Olumsuz Hava Koşullarında Geliştirilmiş Performans
1550/1535nm dalga boylarında çalışan LiDAR sistemleri sis, yağmur, toz gibi olumsuz hava koşullarında daha iyi performans göstermektedir. Bu daha uzun dalga boyları, atmosferik parçacıklara kısa dalga boylarından daha etkili bir şekilde nüfuz edebilir ve görünürlük zayıf olduğunda işlevselliği ve güvenilirliği koruyabilir. Bu yetenek, çevre koşullarından bağımsız olarak otonom sistemlerin tutarlı performansı için gereklidir.
4. Güneş Işığından ve Diğer Işık Kaynaklarından Kaynaklanan Parazitlerin Azaltılması
1550/1535nm LiDAR'ın bir diğer avantajı, güneş ışığı da dahil olmak üzere ortam ışığından kaynaklanan girişime karşı duyarlılığının azalmasıdır. Bu sistemler tarafından kullanılan spesifik dalga boyları, doğal ve yapay ışık kaynaklarında daha az yaygındır, bu da LiDAR'ın çevresel haritalamasının doğruluğunu etkileyebilecek girişim riskini en aza indirir. Bu özellik, hassas tespit ve haritalamanın kritik olduğu senaryolarda özellikle değerlidir.
5. Malzeme Nüfuzu
Tüm uygulamalar için birincil öneme sahip olmasa da, 1550/1535nm LiDAR sistemlerinin daha uzun dalga boyları, belirli malzemelerle biraz farklı etkileşimler sunabilir ve ışığın parçacıklar veya yüzeylerden (belirli bir dereceye kadar) geçmesinin yararlı olabileceği belirli kullanım durumlarında potansiyel olarak avantajlar sağlayabilir. .
Bu avantajlara rağmen 1550/1535nm ve 905nm LiDAR sistemleri arasındaki seçim aynı zamanda maliyet ve uygulama gereksinimlerinin de dikkate alınmasını gerektirir. 1550/1535nm sistemler üstün performans ve güvenlik sunarken, bileşenlerinin karmaşıklığı ve düşük üretim hacimleri nedeniyle genellikle daha pahalıdırlar. Bu nedenle, 1550/1535nm LiDAR teknolojisini kullanma kararı genellikle gerekli aralık, güvenlik hususları, çevresel koşullar ve bütçe kısıtlamaları dahil olmak üzere uygulamanın özel ihtiyaçlarına bağlıdır.
İlave Okuma:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J. ve Guina, M. (2022). 1,5 μm dalga boyu civarında göze zarar vermeyen LIDAR uygulamaları için yüksek tepe gücüne sahip konik RWG lazer diyotları.[Bağlantı]
Soyut:Göze zarar vermeyen LIDAR uygulamaları için 1,5 μm dalga boyu civarında yüksek tepe gücüne sahip konik RWG lazer diyotları", otomotiv LIDAR'ı için yüksek tepe gücü ve parlaklıkta göze zarar vermeyen lazerlerin geliştirilmesini ve daha fazla iyileştirme potansiyeli ile son teknoloji ürünü tepe güce ulaşılmasını tartışıyor.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M. ve Lachmayer, R. (2022). Otomotiv LiDAR Sistemleri için Gereksinimler. Sensörler (Basel, İsviçre), 22.[Bağlantı]
Soyut:Otomotiv LiDAR Sistemleri için Gereksinimler", algılama aralığı, görüş alanı, açısal çözünürlük ve lazer güvenliği dahil olmak üzere temel LiDAR ölçümlerini analiz ederek otomotiv uygulamalarına yönelik teknik gereksinimleri vurguluyor.
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L. ve Lin, S. (2017) . Yerinde Angstrom dalga boyu üssünü içeren 1,5μm görünürlük lidarı için uyarlanabilir ters çevirme algoritması. Optik İletişim.[Bağlantı]
Soyut:Yerinde Angstrom dalga boyu üssü içeren 1,5μm görünürlük lidarı için uyarlanabilir inversiyon algoritması", yüksek doğruluk ve kararlılık gösteren uyarlanabilir bir ters çevirme algoritmasıyla, kalabalık yerler için göze zarar vermeyen 1,5μm görünürlük lidarı sunar (Shang ve diğerleri, 2017).
4.Zhu, X. ve Elgin, D. (2015). Yakın kızılötesi taramalı LIDAR'ların tasarımında lazer güvenliği.[Bağlantı]
Soyut:Yakın kızılötesi taramalı LIDAR'ların tasarımında lazer güvenliği", göze zarar vermeyen taramalı LIDAR'ların tasarımında lazer güvenliği hususlarını tartışıyor ve güvenliğin sağlanması için dikkatli parametre seçiminin çok önemli olduğunu gösteriyor (Zhu ve Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D. ve Erfurth, MG (2018). Konaklama ve LIDAR'ların taranması tehlikesi.[Bağlantı]
Soyut:Konaklama ve LIDAR'ları tarama tehlikesi", otomotiv LIDAR sensörleriyle ilişkili lazer güvenliği tehlikelerini inceleyerek, birden fazla LIDAR sensöründen oluşan karmaşık sistemler için lazer güvenlik değerlendirmelerinin yeniden değerlendirilmesi gerektiğini öne sürüyor (Beuth ve diğerleri, 2018).
Lazer çözümüyle ilgili yardıma mı ihtiyacınız var?
Gönderim zamanı: Mar-15-2024