Genellikle lidar (ışık algılama ve menzil) sistemlerine entegre edilmiş lazer aralıklı modüller, insansız sürüşte (otonom araçlar) önemli bir rol oynar. İşte bu alanda nasıl kullanıldıkları:
1. Engel algılama ve kaçınma:
Lazer aralıklı modüller, otonom araçların yollarındaki engelleri tespit etmesine yardımcı olur. Lazer darbeleri yayarak ve nesnelere çarptıktan sonra geri dönmeleri için gereken süreyi ölçerek LiDAR, aracın çevresinin ayrıntılı bir 3D haritasını oluşturur. Fayda: Bu gerçek zamanlı haritalama, aracın engelleri, yayaları ve diğer araçları tanımlamasını sağlar, bu da güvenli rotaları planlamasına ve çarpışmalardan kaçınmasına izin verir.
2. Yerelleştirme ve haritalama (SLAM):
Lazer aralıklı modüller eşzamanlı lokalizasyon ve haritalamaya (SLAM) katkıda bulunur. Aracın mevcut konumunu çevresine göre doğru bir şekilde eşlemeye yardımcı olurlar. Bu yetenek, otonom araçların insan müdahalesi olmadan karmaşık ortamlarda gezinmesi için gereklidir.
3. Navigasyon ve Yol Planlaması:
Lazer aralıklı modüller hassas navigasyon ve yol planlamasına yardımcı olur. Nesnelere, yol işaretlerine ve diğer ilgili özelliklere ayrıntılı mesafe ölçümleri sağlarlar. Bu veriler, aracın navigasyon sistemi tarafından, hız, yön ve şerit değişiklikleri hakkında gerçek zamanlı kararlar almak için güvenli ve verimli seyahat sağlayarak kullanılır.
4. Hız ve hareket algılama:
Lazer aralıklı modüller, aracın etrafındaki nesnelerin hızını ve hareketini ölçebilir. Sürekli mesafeleri ve pozisyondaki değişiklikleri sürekli olarak izleyerek, aracın hızını ve yörüngesini buna göre ayarlamasına yardımcı olur. Bu özellik, aracın diğer araçlar veya yayalar gibi hareketli nesnelerle güvenli bir şekilde etkileşim kurma yeteneğini geliştirir.
5. Çevresel uyarlanabilirlik:
Lazer aralıklı modüller çeşitli çevresel koşullarda etkili bir şekilde çalışır. Sis, yağmur ve düşük ışık koşullarına nüfuz edebilirler ve diğer algılama teknolojilerinden daha iyi olabilirler. Bu uyarlanabilirlik, otonom araçların güvenliği ve güvenilirliği için çok önemli olan çeşitli hava ve aydınlatma koşullarında güvenilir bir performans sağlar.
6. Yapay zeka ve kontrol sistemleri ile entegrasyon:
Lazer aralıklı modüller, AI algoritmalarına ve kontrol sistemlerine temel veri girişleri sağlar. Bu girdiler, rota planlaması, hız ayarlaması ve acil durum manevraları gibi karar verme süreçlerinde yardımcı olur. Lazer aralıklı verileri AI yetenekleriyle birleştirerek, otonom araçlar karmaşık ortamlarda gezinme ve dinamik durumlara yanıt verme yeteneklerini sürekli olarak geliştirebilir.
Özetle, lazer aralıklı modüller, insansız sürüş uygulamalarında vazgeçilmezdir, özerk araçların çok çeşitli ortamlarda güvenli ve verimli bir şekilde gezinmesini sağlayan hassas, gerçek zamanlı veriler sunar. AI gibi ileri teknolojilerle entegrasyonları, otonom sürüş sistemlerinin yeteneklerini ve güvenilirliğini arttırır.
Lumispot
Adres: Bina 4 #, No.99 Furong 3. Yol, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Çin
Televizyon: + 86-0510 87381808.
Hareketli: + 86-15072320922
E -posta: sales@lumispot.cn
Web sitesi: www.lumispot-tech.com
Gönderme Zamanı: Ağustos-06-2024