Ataletsel Navigasyon Sistemleri ve Fiber Optik Jiroskop Teknolojisi

Hızlı Gönderiler İçin Sosyal Medyamıza Abone Olun

Çığır açan teknolojik atılımların yaşandığı bir dönemde, navigasyon sistemleri temel direkler olarak ortaya çıkmış ve özellikle hassaslık gerektiren sektörlerde sayısız ilerlemenin itici gücü olmuştur. İlkel göksel navigasyondan gelişmiş Ataletsel Navigasyon Sistemlerine (INS) uzanan yolculuk, insanlığın keşif ve hassas doğruluk için gösterdiği amansız çabaların bir örneğidir. Bu analiz, INS'nin karmaşık mekaniğini derinlemesine inceleyerek, Fiber Optik Jiroskopların (FOG'lar) en son teknolojisini ve Polarizasyonun Fiber Döngülerinin Korunmasındaki temel rolünü ele almaktadır.

Bölüm 1: Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin (INS) Deşifre Edilmesi:

Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANA), bir aracın konumunu, yönünü ve hızını dış etkenlerden bağımsız olarak hassas bir şekilde hesaplayan otonom navigasyon yardımcıları olarak öne çıkmaktadır. Bu sistemler, hareket ve dönüş sensörlerini uyumlu hale getirerek, başlangıç ​​hızı, konumu ve yönü için hesaplamalı modellerle kusursuz bir şekilde entegre olur.

Arketipal bir INS üç temel bileşeni kapsar:

· İvmeölçerler: Bu önemli elemanlar aracın doğrusal ivmesini kaydederek hareketi ölçülebilir verilere dönüştürür.
· Jiroskoplar: Açısal hızın belirlenmesinde vazgeçilmez olan bu bileşenler, sistem yönelimi için hayati öneme sahiptir.
· Bilgisayar Modülü: INS'nin sinir merkezi olup, gerçek zamanlı konumsal analizler üretmek için çok yönlü verileri işler.

INS'nin dış etkenlere karşı bağışıklığı, onu savunma sektörleri için vazgeçilmez kılmaktadır. Ancak, hata azaltma için sensör füzyonu gibi karmaşık çözümler gerektiren, kademeli bir doğruluk düşüşü olan 'sapma' ile boğuşmaktadır (Chatfield, 1997).

Ataletsel Navigasyon Sistemi Bileşenleri Etkileşimi

Bölüm 2. Fiber Optik Jiroskopun Operasyonel Dinamikleri:

Fiber Optik Jiroskoplar (FOG'ler), ışığın girişiminden yararlanarak dönme algılamada dönüştürücü bir çağın habercisidir. Özünde hassasiyet barındıran FOG'ler, havacılık ve uzay araçlarının stabilizasyonu ve navigasyonu için hayati önem taşımaktadır.

Sis farları, dönen bir fiber bobin içinde zıt yönlerde hareket eden ışığın, dönüş hızı değişimleriyle ilişkili bir faz kayması gösterdiği Sagnac etkisine göre çalışır. Bu incelikli mekanizma, hassas açısal hız ölçümlerine dönüşür.

Temel bileşenler şunlardır:

· Işık Kaynağı: Tipik olarak bir lazer olan başlangıç ​​noktası, tutarlı ışık yolculuğunu başlatır.
· Fiber Bobin: Sarmal bir optik kanal, ışığın yörüngesini uzatarak Sagnac etkisini güçlendirir.
· Fotodedektör: Bu bileşen ışığın karmaşık girişim desenlerini ayırt eder.

Fiber Optik Jiroskop Çalışma Sırası

Bölüm 3: Polarizasyonun Önemi Fiber Döngülerinin Bakımı:

 

FOG'lar için olmazsa olmaz olan Polarizasyon Koruyucu (PM) Fiber Döngüler, girişim deseni hassasiyetinde önemli bir belirleyici olan ışığın düzgün bir polarizasyon durumunu garanti eder. Polarizasyon modu dağılımıyla mücadele eden bu özel fiberler, FOG hassasiyetini ve veri doğruluğunu artırır (Kersey, 1996).

Operasyonel zorunluluklar, fiziksel özellikler ve sistemik uyum tarafından belirlenen PM liflerinin seçimi, genel performans ölçütlerini etkiler.

Bölüm 4: Uygulamalar ve Ampirik Kanıtlar:

Sis ve INS sistemleri, insansız hava seferlerini düzenlemekten çevresel belirsizlikler arasında sinematik istikrarı sağlamaya kadar çeşitli uygulamalarda yankı bulmaktadır. Güvenilirliklerinin bir kanıtı da, NASA'nın Mars Gezginleri'nde konuşlandırılarak, hatasız dünya dışı navigasyonu kolaylaştırmalarıdır (Maimone, Cheng ve Matthies, 2007).

Piyasa eğilimleri, bu teknolojiler için büyüyen bir niş öngörüyor ve araştırma vektörleri sistem dayanıklılığını, hassas matrisleri ve uyarlanabilirlik spektrumlarını güçlendirmeyi hedefliyor (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
İlgili Haberler
Halka lazer jiroskopu

Halka lazer jiroskopu

Sagnac etkisine dayalı bir fiber optik jiroskopun şeması

Sagnac etkisine dayalı bir fiber optik jiroskopun şeması

Referanslar:

  1. Chatfield, AB, 1997.Yüksek Doğruluklu Ataletsel Navigasyonun Temelleri.Astronotik ve Havacılıkta İlerleme, Cilt 174. Reston, VA: Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü.
  2. Kersey, AD ve diğerleri, 1996. "Fiber Optik Jiroskoplar: 20 Yıllık Teknolojik Gelişmeler"IEEE Bildirileri,84(12), s. 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y. ve Matthies, L., 2007. "Mars Keşif Araçlarında Görsel Odometri - Doğru Sürüş ve Bilimsel Görüntülemeyi Sağlayan Bir Araç"IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi,14(2), s. 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Sınıf, Teknoloji, Uygulama, Bileşen ve Bölgeye Göre Ataletsel Navigasyon Sistemi Pazarı - 2025'e Kadar Küresel Tahmin."

 


Sorumluluk Reddi:

  • Web sitemizde görüntülenen bazı görsellerin, eğitim ve bilgi paylaşımı amacıyla internetten ve Wikipedia'dan toplandığını beyan ederiz. Tüm orijinal içerik oluşturucularının fikri mülkiyet haklarına saygı duyuyoruz. Bu görseller ticari kazanç amacı gütmeden kullanılmaktadır.
  • Kullanılan herhangi bir içeriğin telif haklarınızı ihlal ettiğini düşünüyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçin. Fikri mülkiyet yasalarına ve yönetmeliklerine uyumu sağlamak için görselleri kaldırmak veya uygun atıf sağlamak da dahil olmak üzere gerekli önlemleri almaya hazırız. Amacımız, içerik açısından zengin, adil ve başkalarının fikri mülkiyet haklarına saygılı bir platform sağlamaktır.
  • Lütfen aşağıdaki iletişim yöntemiyle bize ulaşın.email: sales@lumispot.cnHerhangi bir bildirim aldığımızda derhal harekete geçmeyi ve bu tür sorunların çözümünde %100 işbirliği sağlamayı taahhüt ediyoruz.

Gönderim zamanı: 18 Ekim 2023