Çığır açan teknolojik adımlar döneminde, navigasyon sistemleri temel sütunlar olarak ortaya çıktı ve özellikle hassas-kritik sektörlerde çok sayıda gelişme sağladı. İlkel göksel navigasyondan sofistike atalet navigasyon sistemlerine (INS) yolculuk, insanlığın keşif ve kesin doğruluk için inatçı çabalarını özetliyor. Bu analiz, INS'nin karmaşık mekaniğini derinlemesine inceleyerek, fiber optik jiroskopların (sisler) en son teknolojisini ve polarizasyonun fiber döngülerinin korunmasında önemli rolünü araştırıyor.

Bölüm 1: Ataletsel Navigasyon Sistemlerini Dealanking (INS):

Ataletsel navigasyon sistemleri (INS), dış ipuçlarından bağımsız olarak bir aracın konumunu, yönünü ve hızını tam olarak hesaplayan otonom navigasyon yardımları olarak öne çıkıyor. Bu sistemler, başlangıç ​​hızı, konum ve yönlendirme için hesaplama modelleriyle sorunsuz bir şekilde entegre olarak hareket ve dönme sensörlerini uyumlu hale getirir.

Bir arketipik ins, üç kardinal bileşeni kapsar:

· Hızlandırıcılar: Bu önemli unsurlar, hareketi ölçülebilir verilere çevirerek aracın doğrusal ivmesini kaydeder.
· Jiroskoplar: Açısal hızı belirlemek için integral, bu bileşenler sistem oryantasyonu için çok önemlidir.
· Bilgisayar Modülü: Gerçek zamanlı konumsal analitik verecek şekilde çok yönlü verileri işleyen INS'nin sinir merkezi.

INS'nin dış aksamalara karşı bağışıklığı, savunma sektörlerinde vazgeçilmez kılmaktadır. Bununla birlikte, 'Drift' ile boğuşur - hatalı bir doğruluk bozulması, hatalı bir şekilde giderme için sensör füzyonu gibi sofistike çözümler gerektirir (Chatfield, 1997).