Çığır açan teknolojik gelişmelerin yaşandığı bir dönemde navigasyon sistemleri, özellikle hassaslık açısından kritik sektörlerde çok sayıda ilerlemeye yön veren temel direkler olarak ortaya çıktı. İlkel göksel navigasyondan gelişmiş Ataletsel Navigasyon Sistemlerine (INS) kadar olan yolculuk, insanlığın keşif ve nokta tespiti konusundaki amansız çabalarının bir örneğidir. Bu analiz, INS'nin karmaşık mekaniğini derinlemesine inceleyerek Fiber Optik Jiroskopların (FOG'lar) en son teknolojisini ve Fiber Döngülerin Korunmasında Polarizasyonun önemli rolünü araştırıyor.
Bölüm 1: Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin (INS) Şifresinin Çözülmesi:
Ataletsel Navigasyon Sistemleri (INS), dış işaretlerden bağımsız olarak bir aracın konumunu, yönelimini ve hızını hassas bir şekilde hesaplayan otonom navigasyon yardımcıları olarak öne çıkıyor. Bu sistemler hareket ve dönme sensörlerini uyumlu hale getirerek başlangıç hızı, konumu ve yönelimi için hesaplamalı modellerle kusursuz bir şekilde bütünleşir.
Arketipsel bir INS üç ana bileşeni kapsar:
· İvmeölçerler: Bu önemli öğeler aracın doğrusal hızlanmasını kaydederek hareketi ölçülebilir verilere dönüştürür.
· Jiroskoplar: Açısal hızın belirlenmesi için tamamlayıcı olan bu bileşenler, sistem yönelimi için çok önemlidir.
· Bilgisayar Modülü: Gerçek zamanlı konum analizi sağlamak için çok yönlü verileri işleyen INS'nin sinir merkezi.
INS'nin dış aksaklıklara karşı bağışıklığı onu savunma sektörlerinde vazgeçilmez kılmaktadır. Bununla birlikte, hatanın azaltılması için sensör füzyonu gibi karmaşık çözümler gerektiren, doğruluğun kademeli olarak azalması anlamına gelen 'sürüklenme' ile boğuşmaktadır (Chatfield, 1997).
Bölüm 2. Fiber Optik Jiroskopun Çalışma Dinamiği:
Fiber Optik Jiroskoplar (FOG'lar), ışığın girişiminden yararlanarak dönme algılamasında dönüştürücü bir çağın habercisidir. Özünde hassasiyet bulunan FOG'lar, havacılık araçlarının stabilizasyonu ve navigasyonu için hayati öneme sahiptir.
FOG'lar, dönen bir fiber bobin içinde ters yönlerde ilerleyen ışığın, dönme hızı değişiklikleriyle ilişkili bir faz kayması gösterdiği Sagnac etkisi üzerinde çalışır. Bu incelikli mekanizma, hassas açısal hız ölçümlerine dönüşür.
Temel bileşenler şunları içerir:
· Işık Kaynağı: Başlangıç noktası, genellikle bir lazer olup tutarlı ışık yolculuğunu başlatır.
· Fiber Bobin: Sarmal bir optik kanal, ışığın yörüngesini uzatarak Sagnac etkisini güçlendirir.
· Fotodetektör: Bu bileşen, ışığın karmaşık girişim modellerini algılar.
Bölüm 3: Fiber Döngüleri Koruyan Polarizasyonun Önemi:
FOG'lar için mükemmel bir özellik olan Polarizasyon Korumalı (PM) Fiber Döngüler, girişim deseni hassasiyetinde önemli bir belirleyici olan ışığın tekdüze bir polarizasyon durumunu garanti eder. Polarizasyon modu dağılımıyla mücadele eden bu özel fiberler, FOG hassasiyetini ve veri doğruluğunu destekler (Kersey, 1996).
Operasyonel zorunluluklar, fiziksel özellikler ve sistemik uyum tarafından belirlenen PM fiberlerin seçimi, genel performans ölçümlerini etkiler.
Bölüm 4: Uygulamalar ve Ampirik Kanıtlar:
FOG'lar ve INS, insansız hava saldırılarını düzenlemekten çevresel öngörülemezliğin ortasında sinematik stabilite sağlamaya kadar çeşitli uygulamalarda yankı buluyor. Güvenilirliklerinin bir kanıtı, arızaya karşı güvenli dünya dışı navigasyonu kolaylaştıran NASA'nın Mars Rovers'ında konuşlandırılmalarıdır (Maimone, Cheng ve Matthies, 2007).
Pazar yörüngeleri, sistem dayanıklılığını, hassas matrisleri ve uyarlanabilirlik spektrumlarını güçlendirmeyi amaçlayan araştırma vektörleriyle bu teknolojiler için gelişen bir niş öngörüyor (MarketsandMarkets, 2020).
Halka lazer jiroskopu
Sagnac etkisine dayalı bir fiber optik jiroskopun şeması
Referanslar:
- Chatfield, AB, 1997.Yüksek Doğruluklu Ataletsel Navigasyonun Temelleri.Uzay ve Havacılıkta İlerleme, Cilt. 174. Reston, VA: Amerikan Havacılık ve Uzay Bilimleri Enstitüsü.
- Kersey, AD, ve diğerleri, 1996. "Fiber Optik Jiroskoplar: 20 Yıllık Teknoloji İlerlemesi",IEEE Tutanakları,84(12), s. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y. ve Matthies, L., 2007. "Mars Keşif Gezicilerinde Görsel Odometri - Doğru Sürüş ve Bilim Görüntülemeyi Sağlayan Bir Araç"IEEE Robotik ve Otomasyon Dergisi,14(2), s. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Sınıf, Teknoloji, Uygulama, Bileşen ve Bölgeye Göre Ataletsel Navigasyon Sistemi Pazarı - 2025'e Kadar Küresel Tahmin."
Sorumluluk reddi beyanı:
- Web sitemizde görüntülenen bazı görsellerin, eğitimin geliştirilmesi ve bilgi paylaşımı amacıyla internetten ve Wikipedia'dan toplandığını beyan ederiz. Tüm orijinal yaratıcıların fikri mülkiyet haklarına saygı duyuyoruz. Bu görseller ticari kazanç amacı gütmeden kullanılmaktadır.
- Kullanılan herhangi bir içeriğin telif haklarınızı ihlal ettiğini düşünüyorsanız lütfen bizimle iletişime geçin. Fikri mülkiyet yasalarına ve düzenlemelerine uygunluğu sağlamak için görüntülerin kaldırılması veya uygun şekilde atıfta bulunulması dahil uygun önlemleri almaya fazlasıyla hazırız. Amacımız içerik açısından zengin, adil ve başkalarının fikri mülkiyet haklarına saygılı bir platform sürdürmektir.
- Lütfen aşağıdaki iletişim yöntemi aracılığıyla bize ulaşın.email: sales@lumispot.cn. Herhangi bir bildirim alındığında derhal harekete geçeceğimizi ve bu tür sorunların çözümünde %100 işbirliği sağlayacağımızı taahhüt ederiz.
Gönderim zamanı: 18 Ekim 2023