Lidar Performans Ölçümleri: LIDAR Lazerinin Temel Parametrelerini Anlama

Hızlı Gönderiler İçin Sosyal Medyamıza Abone Olun

LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Ölçme) teknolojisi, özellikle geniş kapsamlı uygulamaları sayesinde büyük bir büyüme kaydetti. Robotik biliminin gelişimi ve otonom sürüşün yaygınlaşması için vazgeçilmez olan dünya hakkında üç boyutlu bilgiler sağlıyor. Mekanik olarak pahalı LiDAR sistemlerinden daha uygun maliyetli çözümlere geçiş, önemli ilerlemeler vaat ediyor.

Başlıca sahnelerin lidar ışık kaynağı uygulamaları şunlardır:dağıtılmış sıcaklık ölçümü, otomotiv LIDAR, Veuzaktan algılama haritalaması, daha fazlasını öğrenmek istiyorsanız tıklayın.

LiDAR'ın Temel Performans Göstergeleri

LiDAR'ın temel performans parametreleri arasında lazer dalga boyu, algılama menzili, Görüş Alanı (FOV), menzil doğruluğu, açısal çözünürlük, nokta hızı, ışın sayısı, güvenlik seviyesi, çıkış parametreleri, IP derecesi, güç, besleme voltajı, lazer emisyon modu (mekanik/katı hal) ve kullanım ömrü yer alır. LiDAR'ın avantajları, daha geniş algılama menzili ve daha yüksek hassasiyetinde kendini gösterir. Ancak, aşırı hava koşullarında veya dumanlı koşullarda performansı önemli ölçüde azalır ve yüksek veri toplama hacmi önemli bir maliyete neden olur.

◼ Lazer Dalga Boyu:

3 boyutlu görüntüleme LiDAR'ında yaygın olarak kullanılan dalga boyları 905nm ve 1550nm'dir.1550nm dalga boylu LiDAR sensörleriDaha yüksek güçte çalışabilir, algılama aralığını ve yağmur ve siste nüfuz kabiliyetini artırır. 905 nm'nin temel avantajı, silikon tarafından emilmesidir; bu da silikon bazlı fotodedektörleri 1550 nm için gerekenlerden daha ucuz hale getirir.
◼ Güvenlik Seviyesi:

LiDAR'ın güvenlik seviyesi, özellikle de karşılayıp karşılamadığıSınıf 1 standartları, lazerin çalışma süresi boyunca çıkış gücüne, lazer radyasyonunun dalga boyu ve süresi dikkate alınarak bağlıdır.
Algılama Menzili: LiDAR'ın menzili, hedefin yansıtıcılık özelliğiyle ilişkilidir. Daha yüksek yansıtıcılık daha uzun algılama mesafelerine olanak tanırken, daha düşük yansıtıcılık menzili kısaltır.
◼ Görüş Alanı:

LiDAR'ın Görüş Alanı hem yatay hem de dikey açıları kapsar. Mekanik dönen LiDAR sistemleri genellikle 360 ​​derecelik yatay bir görüş alanına sahiptir.
◼ Açısal Çözünürlük:

Bu, dikey ve yatay çözünürlükleri içerir. Motor tahrikli mekanizmalar sayesinde yüksek yatay çözünürlüğe ulaşmak nispeten kolaydır ve genellikle 0,01 derece seviyelerine ulaşır. Dikey çözünürlük, yayıcıların geometrik boyutu ve düzeniyle ilgilidir ve çözünürlükler genellikle 0,1 ila 1 derece arasındadır.
◼ Puan Oranı:

Bir LiDAR sisteminin saniyede yaydığı lazer noktası sayısı genellikle saniyede on binlerce noktadan yüz binlerce noktaya kadar değişmektedir.
Kiriş Sayısı:

Çok ışınlı LiDAR, dikey olarak düzenlenmiş birden fazla lazer yayıcı kullanır ve motor dönüşüyle ​​birden fazla tarama ışını oluşturulur. Uygun ışın sayısı, işleme algoritmalarının gereksinimlerine bağlıdır. Daha fazla ışın, daha kapsamlı bir ortam tanımı sağlayarak algoritmik gereksinimleri azaltabilir.
Çıkış Parametreleri:

Bunlara engellerin konumu (3B), hızı (3B), yönü, zaman damgası (bazı LiDAR'larda) ve yansıtıcılığı dahildir.
◼ Ömür:

Mekanik dönen LiDAR'ın ömrü genellikle birkaç bin saat iken, katı hal LiDAR'ın ömrü 100.000 saate kadar çıkabiliyor.
◼ Lazer Emisyon Modu:

Geleneksel LiDAR'lar, aşınma ve yıpranmaya yatkın, kullanım ömrünü sınırlayan mekanik olarak dönen bir yapı kullanır.Katı halFlash, MEMS ve Phased Array türlerini içeren LiDAR, daha fazla dayanıklılık ve verimlilik sunuyor.

Lazer Emisyon Yöntemleri:

Geleneksel lazer LIDAR sistemleri genellikle mekanik olarak dönen yapılar kullanır ve bu da aşınmaya ve sınırlı kullanım ömrüne yol açabilir. Katı hal lazer radar sistemleri üç ana türe ayrılabilir: Flaş, MEMS ve faz dizilimi. Flaş lazer radarı, bir ışık kaynağı olduğu sürece tüm görüş alanını tek bir darbede kapsar. Daha sonra, Uçuş Süresi (ToF) ilgili verileri almak ve lazer radarı etrafındaki hedeflerin haritasını oluşturmak için bir yöntemdir. MEMS lazer radarı yapısal olarak basittir ve yalnızca bir lazer ışını ve jiroskop benzeri dönen bir ayna gerektirir. Lazer, dönüş yoluyla lazerin yönünü kontrol eden bu dönen aynaya yönlendirilir. Faz dizili lazer radarı, bağımsız antenlerden oluşan bir mikrodizi kullanır ve bu sayede dönüşe gerek kalmadan herhangi bir yönde radyo dalgaları iletebilir. Her antenden gelen sinyallerin zamanlamasını veya dizisini kontrol ederek sinyali belirli bir konuma yönlendirir.

Ürünümüz: 1550nm Darbeli Fiber Lazer (LDIAR Işık Kaynağı)

Temel Özellikler:

Tepe Güç Çıkışı:Bu lazerin 1,6 kW'a kadar (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃) tepe güç çıkışı vardır, bu da sinyal gücünü artırır ve menzil kapasitesini genişletir, bu da onu çeşitli ortamlardaki lazer radar uygulamaları için hayati bir araç haline getirir.

Yüksek Elektro-Optik Dönüşüm Verimliliği: Verimliliği en üst düzeye çıkarmak, her türlü teknolojik gelişme için hayati önem taşır. Bu darbeli fiber lazer, olağanüstü elektro-optik dönüşüm verimliliği sunarak enerji israfını en aza indirir ve gücün çoğunun faydalı optik çıktıya dönüştürülmesini sağlar.

Düşük ASE ve Doğrusal Olmayan Etki Gürültüsü: Doğru ölçümler, gereksiz gürültünün en aza indirilmesini gerektirir. Lazer kaynağı, son derece düşük Güçlendirilmiş Kendiliğinden Emisyon (ASE) ve doğrusal olmayan etki gürültüsüyle çalışarak temiz ve doğru lazer radar verileri sağlar.

Geniş Sıcaklık Çalışma Aralığı: Bu lazer kaynağı, en zorlu çevre koşullarında bile -40℃ ile 85℃ (@shell) arasındaki sıcaklık aralığında güvenilir bir şekilde çalışır.

Ayrıca, Lumispot Tech ayrıca şunları da sunar:1550nm 3KW/8KW/12KW darbeli lazerler(aşağıdaki resimde görüldüğü gibi), LIDAR, arazi ölçümü için uygundur,değişen,Dağıtılmış sıcaklık algılama ve daha fazlası. Belirli parametre bilgileri için profesyonel ekibimizle iletişime geçebilirsiniz.sales@lumispot.cnAyrıca, otomotiv LIDAR üretiminde yaygın olarak kullanılan özel 1535 nm minyatür darbeli fiber lazerler de sağlıyoruz. Daha fazla bilgi için "LIDAR İÇİN Yüksek Kaliteli 1535NM MİNİ PULSLU FİBER LAZER."

İlgili Lazer Uygulaması
İlgili Ürünler

Gönderim zamanı: 16-11-2023